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 Edge Grasp Network: A Graph-Based SE(3)-invariant Approach to Grasp Detection 边缘抓取网络：一种基于图的SE（3）不变抓取检测方法
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期刊： 作者：Haojie Huang; Dian Wang; Xupeng Zhu; Robin Walters; Robert Platt 出版日期：2023-05-29 |
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