发布文献求助
待确认
  • 文献求助详情
标题
[高分] A model-based control law for vibration reduction of serial robots with flexible joints
基于模型的柔性关节串联机器人减振控制律
相关领域
机器人 振动 前馈 运动学 控制理论（社会学） 计算机科学 刚度 控制工程 还原（数学） 接头（建筑物） 控制（管理） 工程类 法学 结构工程 人工智能 数学 经典力学 物理 几何学 量子力学 政治学
网址
https://www.mechanics-industry.org/articles/meca/pdf/2021/01...
AI链接 mechanics-industry.org mechanics-industry.org archives-ouvertes.fr hal.science mechanics-industry.org archives-ouvertes.fr hal.science archives-ouvertes.frdoi.org
DOI
10.1051/meca/2021036 doi
其它 期刊：Mechanics & Industry
作者：Jacques Farah; Hélène Chanal; Nicolas Bouton; Vincent Gagnol
出版日期：2021-01-01
求助人
十二 在 2024-10-07 16:25:35 发布自江苏，悬赏 50 积分
下载
 
温馨提示：该文献已被科研通 学术中心 收录，前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。
上个求助
下个求助
相关文献
  1. Feedforward Control under the Presence of Uncertainty*
  2. Feedforward as a supplement to feedback adjustment in allowing for feedstock changes
  3. Feed Size Distribution Feedforward Control for a Grinding Mill Circuit
  4. Identification of the transition from compensatory to feedforward behavior in manual control
  5. Partial State Feedback Control System Synthesis Method with Preview Feedforward Compensation
  6. Feedforward control under the presence of uncertainty
  7. Intersample ripple resulting from discrete-time feedforward control
  8. Computer synthesizes feed forward/feed back control
  9. A Model Of Feedforward Control For Biochemical Reactors
　...点击展开更多...　
求助 / 应助时间线

  • 请等待求助人确认

    已经有人上传了文献，该状态下其他人无法上传，请等待求助人确认该文件是否是他需要的。
    如果求助人在 48 小时内还未确认，系统默认应助成功，本求助将自动关闭。

  • 1小时前

    斯文败类 斯文败类 Lv10 上传了文件

    待审核 20241007162647-e6ffea05-1011.pdf (2.37 MB)

  • 1小时前

    科研通AI2.0 科研通AI2.0 机器人 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

    16:25:38 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载
    16:25:35 科研通AI机器人（上海）收到请求，开始寻找文献
    16:25:35 已向机器人发送请求

  • 1小时前

    十二 十二 求助人 Lv11 发起了本次求助

更新
大幅提高文件上传限制，最高150M (2024-4-1)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
Lazarus完成签到，获得积分10
2秒前
3秒前
2425发布了新的文献求助10
6秒前
InfoNinja的应助被科研通管家采纳，获得50
7秒前
rosalieshi的应助被科研通管家采纳，获得20
7秒前
wanci的应助被科研通管家采纳，获得30
7秒前
7秒前
目土土完成签到，获得积分10
8秒前
8秒前
8秒前
白瑞雪发布了新的文献求助10
9秒前
10秒前
gxmu6322发布了新的文献求助10
12秒前
Z1070741749发布了新的文献求助10
12秒前
Yang22关注了科研通微信公众号
12秒前
谨慎的砖家完成签到，获得积分20
13秒前
Ashley发布了新的文献求助10
13秒前
小马甲的应助被沐阳d采纳，获得10
14秒前
Yiding发布了新的文献求助10
15秒前
15秒前
月牙的应助被远方采纳，获得10
16秒前
2425完成签到，获得积分10
18秒前
小凉完成签到 ，获得积分10
18秒前
小米发布了新的文献求助10
20秒前
，，，完成签到 ，获得积分10
21秒前
在水一方的应助被学术混子采纳，获得10
24秒前
邪恶板凳完成签到，获得积分10
25秒前
沙琪马鹿完成签到，获得积分10
30秒前
Hello的应助被白瑞雪采纳，获得10
31秒前
科研通AI2S的应助被iamleopeng采纳，获得10
32秒前
科研小白完成签到 ，获得积分10
33秒前
李健的应助被沙琪马鹿采纳，获得10
33秒前
36秒前
小胡发布了新的文献求助10
40秒前
PeilingLiu完成签到 ，获得积分10
40秒前
40秒前
青岩完成签到，获得积分10
42秒前
42秒前
小小少年发布了新的文献求助20
42秒前
邱邱完成签到，获得积分20
43秒前
高分求助中
Impact of Mitophagy-Related Genes on the Diagnosis and Development of Esophageal Squamous Cell Carcinoma via Single-Cell RNA-seq Analysis and Machine Learning Algorithms 1600
Exploring Mitochondrial Autophagy Dysregulation in Osteosarcoma: Its Implications for Prognosis and Targeted Therapy 1500
LNG地下式貯槽指針（JGA指-107） 1000
LNG地上式貯槽指針 (JGA指 ; 108) 1000
QMS18Ed2 | process management. 2nd ed 600
LNG as a marine fuel—Safety and Operational Guidelines - Bunkering 560
Clinical Interviewing, 7th ed 400
热门求助领域 （近24小时）
化学 医学 材料科学 生物 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 基因 遗传学 物理化学 催化作用 免疫学 细胞生物学 电极
热门帖子
关注 科研通微信公众号，转发送积分 2939210
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 2596662
关于积分的说明 6993305
捐赠科研通 2239335
什么是DOI，文献DOI怎么找？ 1189026
版权声明 590095
科研通“疑难数据库（出版商）”最低求助积分说明 582089
Copyright © 2020-2024 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved
科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力
本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播
版权声明 关于本站 捐赠本站 提交工单 客服中心
皖ICP备2024041134号-1 皖公网安备34019202002308
科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：826996720【点击一键加群】
科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入
关注微信服务号
科研通