Enhancing Planning for Autonomous Driving via an Iterative Optimization Framework Incorporating Safety-Critical Trajectory Generation

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标题	Enhancing Planning for Autonomous Driving via an Iterative Optimization Framework Incorporating Safety-Critical Trajectory Generation 通过结合安全关键轨迹生成的迭代优化框架增强自动驾驶规划
网址	https://doi.org/10.3390/rs16193721
DOI	10.3390/rs16193721 doi
其它	期刊：Remote Sensing 作者：Zhen Liu; Hang Gao; Yeting Lin; Xun Gong 出版日期：2024
求助人	yangdayang 在 2024-10-09 10:57:02 发布自河南，悬赏 10 积分
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