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An improved RRT-Connect path planning algorithm of robotic arm for automatic sampling of exhaust emission detection in Industry 4.0
工业4.0尾气自动采样机器人手臂RRT-Connect路径规划改进算法
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期刊:Journal of Industrial Information Integration 作者:Xin Cheng; Jingmei Zhou; Zhou Zhou; Xiangmo Zhao; Jianjin Gao; et al 出版日期:2023-06-01 |
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