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 Path tracking control of 4-wheel-steering autonomous ground vehicles based on linear parameter-varying system with experimental verification 基于线性变参数系统的四轮转向自主地面车辆路径跟踪控制及实验验证
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期刊：Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering 作者：Peng Hang; Xinbo Chen 出版日期：2020-07-10 |
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