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标题
Research on Path Planning of Mobile Robot Based on Dynamic Environment
基于动态环境的移动机器人路径规划研究
相关领域
运动规划 移动机器人 计算机科学 移动机器人导航 Dijkstra算法 避障 路径(计算) 机器人 任意角度路径规划 人工智能 图形 同时定位和映射 最短路径问题 A*搜索算法 计算机视觉 实时计算 算法 机器人控制 理论计算机科学 程序设计语言
网址
DOI
10.1109/icma54519.2022.9856220 doi
其它 期刊:2022 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA)
作者:Zhigang Cheng; Bin Li; Bin Liu
出版日期:2022-08-07
求助人
方从安 在 2024-03-07 10:07:44 发布,悬赏 10 积分
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