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Adaptability Control Towards Complex Ground Based on Fuzzy Logic for Humanoid Robots
基于模糊逻辑的仿人机器人复杂地面适应性控制
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零力矩点
仿人机器人
控制理论(社会学)
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期刊:IEEE Transactions on Fuzzy Systems 作者:Chencheng Dong; Yu; Xuechao Chen; Huanzhong Chen; Yan Huang; et al 出版日期:2022-06-01 |
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