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A new approach to smooth path planning of mobile robot based on quartic Bezier transition curve and improved PSO algorithm
基于四次Bezier缓和曲线和改进PSO算法的移动机器人平滑路径规划新方法
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四次方程
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其它 |
期刊:Neurocomputing 作者:Lin Xu; Maoyong Cao; Baoye Song 出版日期:2022-02-01 |
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