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Learning-based collision avoidance and robust H∞ optimal formation control for uncertain quadrotor UAV systems
不确定四旋翼无人机系统基于学习的避碰和鲁棒H∞最优编队控制
相关领域
避碰
控制理论(社会学)
碰撞
职位(财务)
最优控制
计算机科学
微分博弈
控制器(灌溉)
有界函数
MATLAB语言
鲁棒控制
功能(生物学)
非线性系统
人工神经网络
控制(管理)
控制系统
数学优化
工程类
数学
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物理
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电气工程
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生物
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