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[高分] Dynamic and Static Obstacles Avoidance Strategies Using Parallel Elliptic Limit-Cycle Approach for Autonomous Robots
基于并行椭圆极限环法的自主机器人动静态避障策略
相关领域
避障
极限环
机器人
背景(考古学)
计算机科学
避碰
障碍物
控制理论(社会学)
移动机器人
弹道
运动规划
极限(数学)
状态空间
控制工程
工程类
控制(管理)
人工智能
数学
碰撞
计算机安全
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期刊: 作者:Sara Abdallaoui; El‐Hassane Aglzim; Ali Kribèche; Halima Ikaouassen; Ahmed Chaibet; et al 出版日期:2023-11-01 |
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