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[高分] Dynamic and Static Obstacles Avoidance Strategies Using Parallel Elliptic Limit-Cycle Approach for Autonomous Robots
基于并行椭圆极限环法的自主机器人动静态避障策略
相关领域
避障 极限环 机器人 背景(考古学) 计算机科学 避碰 障碍物 控制理论(社会学) 移动机器人 弹道 运动规划 极限(数学) 状态空间 控制工程 工程类 控制(管理) 人工智能 数学 碰撞 计算机安全 数学分析 古生物学 统计 物理 天文 政治学 法学 生物
网址
DOI
10.1109/iccma59762.2023.10374657 doi
其它 期刊:
作者:Sara Abdallaoui; El‐Hassane Aglzim; Ali Kribèche; Halima Ikaouassen; Ahmed Chaibet; et al
出版日期:2023-11-01
求助人
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