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 Speed control method for dual-flexible manipulator with a telescopic arm considering bearing friction based on adaptive PI controller with DOB 基于DOB自适应PI控制器的考虑轴承摩擦的伸缩臂双柔性机械臂速度控制方法
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期刊：Alexandria Engineering Journal 作者：Dongyang Shang; Xiaopeng Li; Meng Yin; Fanjie Li 出版日期：2021-11-03 |
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