In-pipe inspection robotic system for defect detection and identification using image processing

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标题	In-pipe inspection robotic system for defect detection and identification using image processing 使用图像处理进行缺陷检测和识别的管内检测机器人系统相关领域人工智能计算机视觉图像处理 Canny边缘检测器机器人机器视觉计算机科学数字图像处理摄像头模块背景减法工程类边缘检测图像（数学）像素
网址	https://doi.org/10.1016/j.matpr.2022.09.476
DOI	10.1016/j.matpr.2022.09.476 doi
其它	期刊：Materials Today: Proceedings 作者：Aniket Colvalkar; Sachin S. Pawar; Bhumeshwar K. Patle 出版日期：2022-10-01
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