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 Tightly Coupled LiDAR-Inertial Odometry and Mapping for Underground Environments 地下环境的紧耦合激光雷达-惯性里程计和测绘
相关领域
里程计
点云
惯性测量装置
激光雷达
计算机视觉
计算机科学
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均方误差
遥感
同时定位和映射
失真（音乐）
机器人
移动机器人
地理
数学
放大器
计算机网络
统计
带宽（计算）
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| 其它 |
期刊：Sensors 作者：Jianhong Chen; Hongwei Wang; Shan Yang 出版日期：2023-07-31 |
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