2D LiDAR SLAM Back-End Optimization with Control Network Constraint for Mobile Mapping

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标题	2D LiDAR SLAM Back-End Optimization with Control Network Constraint for Mobile Mapping 移动测绘的控制网络约束二维激光雷达SLAM后端优化相关领域同时定位和映射激光雷达计算机科学人工智能扩展卡尔曼滤波器计算机视觉全球导航卫星系统应用机器人学测距卡尔曼滤波器顶点（图论）遥感图形全球定位系统机器人移动机器人地理电信理论计算机科学
网址	http://dx.doi.org/10.3390/s18113668
DOI	10.3390/s18113668 doi
求助人	陶醉清在 2025-12-22 19:17:36 发布自河南，悬赏 10 积分
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