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 FPGA-based ORB feature extraction for real-time visual SLAM 基于FPGA的实时视觉SLAM ORB特征提取
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计算机科学
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语言学
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期刊： 作者：Weikang Fang; Yanjun Zhang; Yu Bo; Shaoshan Liu 出版日期：2017-12-01 |
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