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 A novel model-based robust control design for collaborative robot joint module 基于模型的协作机器人关节模块鲁棒控制设计
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期刊：Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science 作者：Shengchao Zhen; WangXu Cui; Xiaoli Liu; Guanjun Meng; Ye‐Hwa Chen 出版日期：2022-01-12 |
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