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 Door-Opening Control of a Service Robot Using the Multifingered Robot Hand 基于多指机械手的服务机器人开门控制
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期刊：IEEE Transactions on Industrial Electronics 作者：Woojin Chung; Changju Rhee; Youngbo Shim; Hyungjin Lee; Shinsuk Park 出版日期：2009-10-01 |
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