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 End-to-End AUV Local Motion Planning Method Based on Deep Reinforcement Learning 基于深度强化学习的端到端AUV局部运动规划方法
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期刊：Journal of Marine Science and Engineering 作者：Xi Lyu; Yushan Sun; Lifeng Wang; Jiehui Tan; Liwen Zhang 出版日期：2023-09-14 |
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