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 Fast Trajectory Tracking Control Algorithm for Autonomous Vehicles Based on the Alternating Direction Multiplier Method (ADMM) to the Receding Optimization of Model Predictive Control (MPC) 基于交替方向乘子法（ADMM）到模型预测控制（MPC）的后退优化的自动驾驶车辆快速轨迹跟踪控制算法
相关领域
模型预测控制
弹道
控制理论（社会学）
卡西姆
二次规划
计算机科学
乘数（经济学）
跟踪（教育）
轨迹优化
动态规划
算法
最优控制
数学优化
数学
控制（管理）
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| 其它 |
期刊：Sensors 作者：Dong Ding; Hongtao Ye; Wenguang Luo; Jiayan Wen; Dan Huang 出版日期：2023-10-11 |
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