CamVox: A Low-cost and Accurate Lidar-assisted Visual SLAM System

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标题	CamVox: A Low-cost and Accurate Lidar-assisted Visual SLAM System CamVox：一种低成本、高精度的激光雷达辅助视觉SLAM系统相关领域激光雷达同时定位和映射计算机科学人工智能计算机视觉测距校准遥感地理移动机器人机器人数学电信统计
网址	https://doi.org/10.1109/icra48506.2021.9561149
DOI	10.1109/icra48506.2021.9561149 doi
其它	期刊：作者：Yuewen Zhu; Chunran Zheng; Chongjian Yuan; Xu Huang; Xiaoping Hong 出版日期：2021-05-30
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