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标题
Motion and force control method of 7-DOF cable-driven rehabilitation exoskeleton robot
7自由度缆索驱动康复外骨骼机器人的运动和力控制方法
相关领域
外骨骼 康复 可穿戴计算机 模拟 解耦（概率） 机器人 控制工程 工程类 计算机科学 物理医学与康复 机制（生物学） 人工智能 物理疗法 医学 认识论 哲学 嵌入式系统
网址
https://doi.org/10.1108/aa-03-2018-041
DOI
10.1108/aa-03-2018-041 doi
其它 期刊：Assembly Automation
作者：Wencheng Ni; Hui Li; Zhihong Jiang; Bainan Zhang; Qiang Huang
出版日期：2018-10-05
求助人
liuhll 在 2025-04-02 16:21:48 发布自重庆，悬赏 10 积分
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