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 Path following control of an underactuated AUV: a prescribed performance and tunable prescribed time-based approach 欠驱动AUV的路径跟随控制：一种规定性能和可调规定时间的方法
相关领域
控制理论（社会学）
欠驱动
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期刊：Nonlinear Dynamics 作者：Ying Guo; Caoyang Yu; Xianbo Xiang; Chunhu Liu; Lian Lian 出版日期：2024-12-12 |
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