Research on Gait Planning of Bipedal Robots Climbing Stairs Based on ZMP and Inverted Pendulum

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标题	Research on Gait Planning of Bipedal Robots Climbing Stairs Based on ZMP and Inverted Pendulum 基于ZMP和倒立摆的双足机器人爬楼梯步态规划研究相关领域楼梯倒立摆机器人攀登步态计算机科学运动规划控制理论（社会学）物理医学与康复模拟工程类人工智能控制（管理）物理医学结构工程非线性系统量子力学
网址	https://doi.org/10.1109/isrimt63979.2024.10875070
DOI	10.1109/isrimt63979.2024.10875070 doi
其它	期刊：作者：Siyu Tian 出版日期：2024-09-20
求助人	老实的唇膏在 2025-04-28 20:57:20 发布自河南，悬赏 10 积分
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