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 Global fixed-time position-constrained guidance and adaptive fuzzy prescribed performance control using novel shift function for multiple unmanned surface vehicles formation 多无人水面艇编队全局固定时间位置约束制导和基于新型移位函数的自适应模糊规定性能控制
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期刊：ISA Transactions 作者：Haiyan Tong; Mingxiao Sun; Tiantian Luan 出版日期：2025-03-01 |
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