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Investigation on the optimization strategy of DWA algorithm for path planning of the USVs with the consideration of environmental factors
考虑环境因素的USV路径规划DWA算法优化策略研究
相关领域
路径(计算)
计算机科学
运动规划
人工智能
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优化算法
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期刊:International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence 作者:Changjiang Liu; Jie Zhang; Ning Li; Qinghua Zhuo; Kaihuan Yu; et al 出版日期:2024-08-01 |
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