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 Origami-inspired soft-rigid hybrid contraction actuator and its application in pipe-crawling robot 折纸启发的软硬混合收缩驱动器及其在管道爬行机器人中的应用
相关领域
执行机构
爬行
收缩（语法）
机器人
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机械工程
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医学
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| 其它 |
期刊：Smart Materials and Structures 作者：Jianbin Liu; Guoyu Ma; Zhuo Ma; Siyang Zuo 出版日期：2023-05-11 |
| 求助人 | |
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