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 Trajectory planning of lower limb rehabilitation action for cable-driven rehabilitation robots 缆索驱动康复机器人下肢康复动作轨迹规划
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期刊：Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science 作者：Yang Li; Dianguo Cao; Jinqiang Wang; Yuqiang Wu 出版日期：2022-11-28 |
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