A general motion control architecture for an autonomous underwater vehicle with actuator faults and unknown disturbances through deep reinforcement learning

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标题	A general motion control architecture for an autonomous underwater vehicle with actuator faults and unknown disturbances through deep reinforcement learning 基于深度强化学习的执行器故障和未知扰动自主水下航行器通用运动控制体系结构相关领域强化学习控制理论（社会学）执行机构计算机科学状态空间欠驱动最优控制运动控制控制工程运动（物理）人工智能工程类控制（管理）机器人数学数学优化统计
网址	https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2022.112424
DOI	10.1016/j.oceaneng.2022.112424 doi
其它	期刊：Ocean Engineering 作者：Fei Huang; Jian Xu; Liangang Yin; Di Wu; Yunfei Cui; et al 出版日期：2022-09-06
求助人	zxvcbnm 在 2024-11-29 20:37:09 发布自湖北，悬赏 10 积分
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