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 Eccentric High-Force Soft Pneumatic Bending Actuator for Finger-Type Soft Grippers 用于手指式软夹持器的偏心大功率软气动弯曲执行器
相关领域
夹持器
执行机构
弯曲
气动执行机构
软机器人
结构工程
机械工程
工程类
电气工程
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| 其它 |
期刊：Journal of Mechanisms and Robotics 作者：Peilin Cheng; Yuze Ye; Bo Yan; Yebo Lu; Wu Chen 出版日期：2022-05-26 |
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