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标题
A survey of underwater search for multi-target using Multi-AUV: Task allocation, path planning, and formation control
基于多AUV的水下多目标搜索：任务分配、路径规划和编队控制
相关领域
水下 抓住 任务（项目管理） 钥匙（锁） 介入式水下机器人 运动规划 控制（管理） 计算机科学 路径（计算） 海洋工程 实时计算 系统工程 工程类 遥控水下航行器 人工智能 移动机器人 地理 计算机网络 机器人 计算机安全 考古 程序设计语言
网址
https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2023.114393
DOI
10.1016/j.oceaneng.2023.114393 doi
其它 期刊：Ocean Engineering
作者：Linling Wang; Daqi Zhu; Wen Pang; Youmin Zhang
出版日期：2023-04-12
求助人
✨✨✨ 在 2024-12-03 10:08:04 发布自天津，悬赏 10 积分
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