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 Research on adaptive coupling trajectory tracking anti-swing control strategy for three-dimensional double-pendulum overhead crane 三维双摆桥式起重机自适应耦合轨迹跟踪防摆控制策略研究
相关领域
控制理论（社会学）
桥式起重机
摇摆
双摆
李雅普诺夫函数
稳健性（进化）
弹道
计算机科学
跟踪误差
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自适应控制
控制工程
倒立摆
工程类
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机械工程
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基因
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期刊：Transactions of the Institute of Measurement and Control 作者：Dong Li; Tianhu Xie; Guowei Li; Songming Hu; Jingfeng Yao 出版日期：2024-04-15 |
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