发布文献求助
亲爱的研友该休息了！由于当前在线用户较少，发布求助请尽量完整的填写文献信息，科研通机器人24小时在线，伴您度过漫漫科研夜！身体可是革命的本钱，早点休息，好梦！
待确认
  • 文献求助详情
标题
Nonlinear MPC of Quadrotors for Path Planning and Dynamic Obstacle Avoidance
用于路径规划和动态避障的四旋翼非线性MPC
相关领域
避障 运动规划 非线性系统 障碍物 路径（计算） 控制理论（社会学） 计算机科学 避碰 非线性模型 机器人 控制工程 移动机器人 工程类 人工智能 控制（管理） 物理 计算机安全 政治学 碰撞 程序设计语言 法学 量子力学
网址
http://dx.doi.org/10.1109/cyber63482.2024.10749189
DOI
10.1109/cyber63482.2024.10749189 doi
求助人
小鹿 在 2024-12-19 21:16:41 发布自山东，悬赏 10 积分
下载
 
温馨提示：该文献已被科研通 学术中心 收录，前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。
上个求助
下个求助
相关文献
  1. The obstacle-restriction method for robot obstacle avoidance in difficult environments
  2. Velocity Obstacle Method for Non-cooperative Autonomous Collision Avoidance System for UAVs
  3. A Research on Intelligent Obstacle Avoidance for Unmanned Surface Vehicles
  4. Obstacle detection and avoidance for autonomous bicycles
  5. Real-Time Obstacle Avoidance for Manned/Unmanned Aircraft Cooperative System Based on Improved Veloc...
  6. Dynamic Obstacle Avoidance Path Planning of Unmanned Vehicle Based on Improved APF
  7. Cooperative Obstacle Avoidance Approach in Mobile Wireless Sensor Network:Mobile Obstacle
  8. REAL TIME OBSTACLE AVOIDANCE
  9. Visual automatic obstacle avoidance technology research in unmanned vehicles
　...点击展开更多...　
求助 / 应助时间线

  • 请等待求助人确认

    已经有人上传了文献，该状态下其他人无法上传，请等待求助人确认该文件是否是他需要的。
    如果求助人在 48 小时内还未确认，系统默认应助成功，本求助将自动关闭。

  • 2小时前

    科研通AI2S 科研通AI2S 机器人Lv12 上传了文件

    待审核 Nonlinear_MPC_of_Quadrotors_for_Path_Planning_and_Dynamic_Obstacle_Avoidance.pdf (1.09 MB)

  • 4小时前

    科研通AI2.0 科研通AI2.0 机器人 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

    21:16:42 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载
    21:16:41 科研通AI机器人（广州）收到请求，开始寻找文献
    21:16:41 已向机器人发送请求

  • 4小时前

    小鹿 小鹿 求助人 Lv1 发起了本次求助

更新
大幅提高文件上传限制，最高150M (2024-4-1)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
王英俊完成签到，获得积分10
1秒前
2秒前
向连虎发布了新的文献求助10
6秒前
10秒前
11秒前
向连虎完成签到，获得积分20
13秒前
14秒前
冷淡芝麻完成签到 ，获得积分10
22秒前
31秒前
关七完成签到，获得积分10
33秒前
烟花的应助被冬天该很好采纳，获得10
34秒前
凶狠的天玉完成签到，获得积分10
37秒前
_ban发布了新的文献求助10
37秒前
Owen的应助被咖啡续命采纳，获得10
1分钟前
1分钟前
1分钟前
碳酸芙兰完成签到，获得积分10
1分钟前
iShine完成签到 ，获得积分10
1分钟前
烟花的应助被bioinformation采纳，获得10
1分钟前
ding的应助被bioinformation采纳，获得10
1分钟前
烟花的应助被bioinformation采纳，获得10
1分钟前
所所的应助被bioinformation采纳，获得10
1分钟前
充电宝的应助被bioinformation采纳，获得10
1分钟前
1分钟前
FashionBoy的应助被bioinformation采纳，获得10
1分钟前
NexusExplorer的应助被bioinformation采纳，获得10
1分钟前
赘婿的应助被bioinformation采纳，获得10
1分钟前
传奇3的应助被bioinformation采纳，获得10
1分钟前
科研通AI2S的应助被22222采纳，获得30
1分钟前
xylor完成签到 ，获得积分10
1分钟前
1分钟前
1461644768完成签到，获得积分10
1分钟前
HS完成签到，获得积分10
1分钟前
咖啡续命发布了新的文献求助10
1分钟前
微笑的砖头完成签到，获得积分10
1分钟前
1分钟前
1分钟前
1分钟前
情怀的应助被科研通管家采纳，获得10
1分钟前
所所的应助被葛力采纳，获得10
1分钟前
高分求助中
歯科矯正学 第7版（或第5版） 1004
Semiconductor Process Reliability in Practice 1000
Smart but Scattered: The Revolutionary Executive Skills Approach to Helping Kids Reach Their Potential (第二版) 1000
Nickel superalloy market size, share, growth, trends, and forecast 2023-2030 600
GROUP-THEORY AND POLARIZATION ALGEBRA 500
Mesopotamian divination texts : conversing with the gods : sources from the first millennium BCE 500
Days of Transition. The Parsi Death Rituals(2011) 500
热门求助领域 （近24小时）
化学 医学 生物 材料科学 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 基因 遗传学 催化作用 物理化学 免疫学 量子力学 细胞生物学
热门帖子
关注 科研通微信公众号，转发送积分 3234546
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 2880887
关于积分的说明 8217265
捐赠科研通 2548495
什么是DOI，文献DOI怎么找？ 1377786
科研通“疑难数据库（出版商）”最低求助积分说明 647999
邀请新用户注册赠送积分活动 623314
Copyright © 2020-2025 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved
科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力
本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播
版权声明 关于本站 捐赠本站 提交工单 客服中心
皖ICP备2024041134号-1 皖公网安备34019202002308
科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：941272744【点击一键加群】
科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入
关注微信服务号
科研通