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 High-speed quadrupedal locomotion by imitation-relaxation reinforcement learning 基于模仿松弛强化学习的四足高速运动
相关领域
计算机科学
强化学习
机器人
控制理论（社会学）
机器人运动
理论（学习稳定性）
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| 其它 |
期刊：Nature Machine Intelligence 作者：Yongbin Jin; Xianwei Liu; Yecheng Shao; Hongtao Wang; Wei Yang 出版日期：2022-12-14 |
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