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 Printing of Tactile Sensors Upon the Surface of Pneumatic Soft Gripper by Direct Writing and Electrospraying to Enable Intelligent Grasping 将触觉传感器通过直写和电喷的方式打印在气动软爪的表面，实现智能抓取
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期刊：Advanced Engineering Materials 作者：Yigen Wu; Zhongbao Wang; Guolong Zeng; Zhenjin Xu; Zhenyin Hai; et al 出版日期：2022-07-17 |
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