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 Model Predictive Control based Dynamic Path Tracking of a Four-Wheel Steering Mobile Robot 基于模型预测控制的四轮转向移动机器人动态路径跟踪
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期刊： 作者：Mohamed Fnadi; Frédéric Plumet; Faïz Benamar 出版日期：2019-11-01 |
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