发布文献求助
亲爱的研友该休息了！由于当前在线用户较少，发布求助请尽量完整的填写文献信息，科研通机器人24小时在线，伴您度过漫漫科研夜！身体可是革命的本钱，早点休息，好梦！
待确认
  • 文献求助详情
标题
Task-agnostic exoskeleton control via biological joint moment estimation
基于生物关节力矩估计的任务不可知外骨骼控制
相关领域
外骨骼 任务（项目管理） 接头（建筑物） 力矩（物理） 计算机科学 控制（管理） 人工智能 模拟 工程类 物理 结构工程 系统工程 经典力学
网址
https://doi.org/10.1038/s41586-024-08157-7
AI链接 nih.govdoi.org
DOI
10.1038/s41586-024-08157-7 doi
其它 期刊：Nature
作者：Dean D. Molinaro; Keaton L. Scherpereel; Ethan B Schonhaut; Georgios Evangelopoulos; Max K. Shepherd; et al
出版日期：2024-11-13
求助人
lxdfrank 在 2024-12-27 09:31:01 发布自北京，悬赏 10 积分
下载
 
温馨提示：该文献已被科研通 学术中心 收录，前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。
上个求助
下个求助
相关文献
  1. On the Design and Control of Highly Backdrivable Lower-Limb Exoskeletons: A Discussion of Past and O...
  2. A human-centered design optimization approach for robotic exoskeletons through biomechanical simulat...
  3. Comparative study of actuation systems for portable upper limb exoskeletons
  4. Exoskeleton plantarflexion assistance for elderly
  5. Running With an Elastic Lower Limb Exoskeleton
  6. Review and analysis of recent development of lower extremity exoskeletons for walking assist
  7. The impact of task controllability on perceived control and cardiovascular processes
  8. Research on Lower Limb Exoskeleton Based on Multi-Sensor Information Mature Technology
  9. Design and Patient-Oriented Control of A Rehabilitation Assistance Upper Exoskeleton
  10. Human-machine Coupled Research of a Passive Lower Limb Exoskeleton for Walking Assistance
　...点击展开更多...　
求助 / 应助时间线

  • 请等待求助人确认

    已经有人上传了文献，该状态下其他人无法上传，请等待求助人确认该文件是否是他需要的。
    如果求助人在 48 小时内还未确认，系统默认应助成功，本求助将自动关闭。

  • 15小时前

    bkagyin bkagyin Lv12 上传了文件

    待审核 s41586-024-08157-7.pdf (7.46 MB)

  • 15小时前

    科研通AI2.0 科研通AI2.0 机器人 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

    09:31:06 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载
    09:31:03 科研通AI机器人（英国 伦敦）收到请求，开始寻找文献
    09:31:01 已向机器人发送请求

  • 15小时前

    lxdfrank lxdfrank 求助人 Lv7 发起了本次求助

更新
大幅提高文件上传限制，最高150M (2024-4-1)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
花椒鱼完成签到 ，获得积分10
9秒前
9秒前
丘比特的应助被若滢似雪采纳，获得10
10秒前
宇宙之王宙斯完成签到 ，获得积分10
12秒前
李健的应助被CHAIZH采纳，获得10
22秒前
23秒前
小苔藓完成签到 ，获得积分10
25秒前
27秒前
28秒前
XC发布了新的文献求助10
29秒前
30秒前
CHAIZH发布了新的文献求助10
34秒前
耍酷发布了新的文献求助10
35秒前
逍遥呱呱给逍遥呱呱的求助进行了留言
35秒前
38秒前
42秒前
18-Crown-6完成签到 ，获得积分0
43秒前
852的应助被耍酷采纳，获得10
43秒前
mkljl完成签到 ，获得积分10
43秒前
ForeverAE发布了新的文献求助10
43秒前
gszy1975完成签到，获得积分10
46秒前
51秒前
53秒前
我是老大的应助被CHAIZH采纳，获得10
56秒前
Luvmds发布了新的文献求助20
58秒前
1分钟前
无花果的应助被XC采纳，获得30
1分钟前
思源的应助被Liwia采纳，获得10
1分钟前
1分钟前
吃花生不吃花生米完成签到，获得积分10
1分钟前
墨薄凉发布了新的文献求助10
1分钟前
oncoma完成签到 ，获得积分10
1分钟前
dxwy完成签到，获得积分10
1分钟前
星辰大海的应助被危机的含莲采纳，获得10
1分钟前
搞怪飞机完成签到，获得积分20
1分钟前
儒雅的若翠完成签到，获得积分10
1分钟前
隐形曼青的应助被科研通管家采纳，获得10
1分钟前
顾矜的应助被科研通管家采纳，获得10
1分钟前
orixero的应助被科研通管家采纳，获得10
1分钟前
桐桐的应助被科研通管家采纳，获得10
1分钟前
高分求助中
Rock-Forming Minerals, Volume 3C, Sheet Silicates: Clay Minerals 2000
The late Devonian Standard Conodont Zonation 2000
Nickel superalloy market size, share, growth, trends, and forecast 2023-2030 2000
The Lali Section: An Excellent Reference Section for Upper - Devonian in South China 1500
Very-high-order BVD Schemes Using β-variable THINC Method 930
The Vladimirov Diaries [by Peter Vladimirov] 600
Development of general formulas for bolted flanges, by E.O. Waters [and others] 600
热门求助领域 （近24小时）
化学 医学 生物 材料科学 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 基因 遗传学 催化作用 物理化学 免疫学 量子力学 细胞生物学
热门帖子
关注 科研通微信公众号，转发送积分 3265397
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 2905449
关于积分的说明 8333826
捐赠科研通 2575732
什么是DOI，文献DOI怎么找？ 1400103
科研通“疑难数据库（出版商）”最低求助积分说明 654693
邀请新用户注册赠送积分活动 633525
Copyright © 2020-2025 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved
科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力
本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播
版权声明 关于本站 捐赠本站 提交工单 客服中心
皖ICP备2024041134号-1 皖公网安备34019202002308
科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：941272744【点击一键加群】
科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入
关注微信服务号
科研通