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Cooperative LiDAR Localization and Mapping for V2X Connected Autonomous Vehicles
V2X互联自动驾驶汽车的协同激光雷达定位和测绘
相关领域
同时定位和映射
激光雷达
计算机科学
人工智能
机器人学
数据交换
领域(数学)
特征(语言学)
移动机器人
计算机视觉
实时计算
机器人
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地理
语言学
哲学
数学
数据库
纯数学
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其它 |
期刊:2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 作者:Bingyi Cao; Claas-Norman Ritter; Khaled Alomari; Daniel Goehring 出版日期:2023-10-01 |
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