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 SCL-SLAM: A Scan Context-enabled LiDAR SLAM Using Factor Graph-Based Optimization SCL-SLAM：一种使用基于因子图优化的扫描上下文激光雷达SLAM
相关领域
激光雷达
里程计
同时定位和映射
计算机视觉
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考古
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期刊：2022 IEEE International Conference on Unmanned Systems (ICUS) 作者：Zhiqiang Chen; Yuhua Qi; Shipeng Zhong; Dapeng Feng; Qiming Chen; et al 出版日期：2022-10-28 |
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