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 Command filter-based adaptive fuzzy integral backstepping control for quadrotor UAV with input saturation 基于命令滤波的输入饱和四旋翼无人机自适应模糊积分反推控制
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反推
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控制器（灌溉）
模糊控制系统
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数学
自适应控制
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期刊：Journal of The Franklin Institute-engineering and Applied Mathematics 作者：Wenqian Liu; Xianghong Cheng; Jingjing Zhang 出版日期：2023-01-01 |
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