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A Path Planning Method for Autonomous Flying Vehicles Using an Improved RRT* Algorithm
基于改进RRT*算法的自主飞行器路径规划方法
相关领域
水准点(测量) 运动规划 随机树 计算 路径(计算) 点(几何) 功能(生物学) 数学优化 计算机科学 树(集合论) 平面图(考古学) 能源消耗 算法 模拟 工程类 实时计算 数学 机器人 人工智能 地理 电气工程 数学分析 几何学 大地测量学 考古 进化生物学 生物 程序设计语言
网址
DOI
10.1007/978-981-99-0479-2_338 doi
求助人
小研 在 2023-06-26 22:20:29 发布自重庆,悬赏 10 积分
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