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[求助补充材料] Human–Robot Cooperation Control Based on Trajectory Deformation Algorithm for a Lower Limb Rehabilitation Robot
基于轨迹变形算法的下肢康复机器人人机协同控制
相关领域
弹道
平滑度
机器人
控制理论(社会学)
混蛋
控制器(灌溉)
模拟
计算机科学
工程类
加速度
人工智能
控制(管理)
数学
物理
生物
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农学
天文
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补充材料
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其它 |
期刊:IEEE-ASME Transactions on Mechatronics 作者:Jie Zhou; Zhijun Li; Xianming Li; Xiaoyun Wang; Rong Song 出版日期:2021-12-01 |
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