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 A collision-free path planning method for industrial robot manipulators considering safe human–robot interaction 一种考虑安全人机交互的工业机器人无碰撞路径规划方法
相关领域
航路点
机器人
计算机科学
运动规划
路径（计算）
碰撞
避碰
模拟
人工智能
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计算机安全
程序设计语言
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| 其它 |
期刊：Intelligent Service Robotics 作者：Sezgin Secil; Metin Ozkan 出版日期：2023-06-02 |
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