Adaptive controller based on barrier Lyapunov function for a composite Cartesian-delta robotic device for precise time-varying position tracking

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标题	Adaptive controller based on barrier Lyapunov function for a composite Cartesian-delta robotic device for precise time-varying position tracking 基于障碍Lyapunov函数的复合笛卡尔——δ机器人精确时变位置跟踪自适应控制器相关领域控制理论（社会学）笛卡尔坐标系李雅普诺夫函数跟踪误差控制器（灌溉）机器人职位（财务）自适应控制弹道计算机科学数学人工智能控制（管理）几何学财务物理非线性系统天文量子力学经济生物农学
网址	https://doi.org/10.1016/j.isatra.2023.08.033
DOI	10.1016/j.isatra.2023.08.033 doi
其它	期刊：ISA Transactions 作者：Karen Jazmin Mendoza Bautista; L. Abril Torres-Méndez; Isaac Chaírez 出版日期：2023-12-01
求助人	wwp 在 2024-01-25 20:57:27 发布自福建，悬赏 10 积分
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