Control and implementation of underwater vehicle manipulator system using zero moment point

已完结

文献求助详情

标题	Control and implementation of underwater vehicle manipulator system using zero moment point 水下机器人零力矩点控制与实现相关领域冗余（工程）试验台控制理论（社会学）水下计算机科学零力矩点力矩（物理）控制工程工程类机器人控制（管理）人工智能物理海洋学地质学操作系统经典力学仿人机器人计算机网络
网址	https://doi.org/10.1109/ut.2017.7890291
DOI	10.1109/ut.2017.7890291 doi
其它	期刊：作者：Jin-Il Kang; Hyeung-Sik Choi; Bong-Huan Jun; Ngoc-Duc Nguyen; Joon‐Young Kim 出版日期：2017-01-01
求助人	huxiansen 在 2024-03-25 16:18:14 发布自美国，悬赏 10 积分
下载	该求助完结已超 24 小时，文件已从服务器自动删除，无法下载。
	温馨提示：该文献已被科研通学术中心收录，前往查看科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。

上个求助

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

科研通，破除各种障碍，优化资源分配，让科研信息充分流通

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

2024年影响因子查询已上线 (2024-6-20)

更新

大幅提高文件上传限制，最高150M (2024-4-1)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 脑洞疼的应助被阿文采纳，获得10

18秒前; joanna完成签到，获得积分10

22秒前; 科研通AI2S上传了应助文件

27秒前; sun关闭了sun的文献求助

29秒前; 烟花的应助被壮壮采纳，获得10

30秒前; 传奇3上传了应助文件

42秒前; 烟花上传了应助文件

44秒前; NeilGu完成签到，获得积分10

48秒前; 科研通AI2S的应助被bzy采纳，获得10

49秒前; czb完成签到，获得积分10

49秒前; 壮壮发布了新的文献求助10

49秒前; 科研通AI2S上传了应助文件

55秒前; 共享精神上传了应助文件

56秒前; 丰富的浩阑发布了新的文献求助30

59秒前; 爱吃芒果果儿完成签到，获得积分10

1分钟前; 丰富的浩阑完成签到，获得积分10

1分钟前; Shrine完成签到，获得积分10

1分钟前; Wednesday Chong完成签到，获得积分10

1分钟前; CodeCraft的应助被DrW1111采纳，获得10

1分钟前; Hey完成签到，获得积分10

1分钟前; 安安的应助被阿尼亚采纳，获得10

1分钟前; sun发布了新的文献求助10

1分钟前; 快乐的土土完成签到，获得积分10

1分钟前; 思源的应助被deswin采纳，获得50

1分钟前; 墨言无殇完成签到，获得积分10

1分钟前; kk发布了新的文献求助20

1分钟前; deswin发布了新的文献求助50

2分钟前; Wish完成签到，获得积分10

2分钟前; 隐形曼青的应助被cc2137采纳，获得10

2分钟前; 林利芳完成签到，获得积分10

2分钟前; 科研通AI2S的应助被Tomice采纳，获得10

2分钟前; 研友_ZAVbe8的应助被Tomice采纳，获得50

2分钟前; www完成签到，获得积分10

2分钟前; CipherSage的应助被Tomice采纳，获得20

2分钟前; FashionBoy的应助被Tomice采纳，获得20

2分钟前; 汉堡包的应助被Tomice采纳，获得10

2分钟前; 思源的应助被Tomice采纳，获得10

2分钟前; 科研通AI2S的应助被Tomice采纳，获得10

2分钟前; 星辰大海的应助被Tomice采纳，获得10

2分钟前; 斯文败类的应助被Tomice采纳，获得10

2分钟前