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 Path Planning Based on Deep Reinforcement Learning for Autonomous Underwater Vehicles Under Ocean Current Disturbance 基于深度强化学习的水下机器人海流扰动路径规划
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运动规划
欠驱动
避障
强化学习
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地质学
电气工程
古生物学
考古
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生物
进化生物学
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