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 Design and analysis of spring parallel variable stiffness actuator based on antagonistic principle 基于对抗原理的弹簧并联变刚度执行机构的设计与分析
相关领域
控制理论（社会学）
板簧
线性执行器
气动执行机构
有限元法
运动学
控制工程
流离失所（心理学）
并联机械手
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期刊：Mechanism and Machine Theory 作者：Yuwang Liu; Xiagang Liu; Zhongqiu Yuan; Jinguo Liu 出版日期：2019-10-01 |
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