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Hierarchical sliding mode-based adaptive fuzzy control for uncertain switched under-actuated nonlinear systems with input saturation and dead-zone
具有输入饱和和死区的不确定切换欠驱动非线性系统的递阶滑模自适应模糊控制
相关领域
控制理论(社会学)
滑模控制
反推
模糊逻辑
有界函数
稳健性(进化)
非线性系统
变结构控制
模糊控制系统
计算机科学
自适应控制
数学
控制(管理)
人工智能
数学分析
生物化学
化学
物理
量子力学
基因
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期刊:Robotic intelligence and automation 作者:Shuai Yue; Ben Niu; Huanqing Wang; Liang Zhang; Adil M. Ahmad 出版日期:2023-08-25 |
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