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An Ergo-Interactive Framework for Human-Robot Collaboration Via Learning From Demonstration
基于演示学习的人机协作Ergo交互框架
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期刊:IEEE robotics and automation letters 作者:Zhiwei Liao; Marta Lorenzini; Mattia Leonori; Fei Zhao; Gedong Jiang; et al 出版日期:2023-10-30 |
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