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 Research on Adaptive Fault-Tolerant Control of Quadrotor UAV Based on Improved Nonlinear Extended State Observer 基于改进非线性扩展状态观测器的四旋翼无人机自适应容错控制研究
相关领域
控制理论（社会学）
反推
滑模控制
非线性系统
李雅普诺夫函数
执行机构
国家观察员
容错
控制器（灌溉）
弹道
Lyapunov稳定性
计算机科学
观察员（物理）
自适应控制
控制工程
工程类
控制（管理）
人工智能
物理
分布式计算
生物
量子力学
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天文
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期刊： 作者：Zongshan Cai; Kaibiao Sun 出版日期：2023-12-08 |
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