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 Improved precise guidewire delivery of a cardiovascular interventional surgery robot based on admittance control 基于导纳控制的心血管介入手术机器人导丝精确输送的改进
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期刊：International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery 作者：Shuang Wang; Zheng Liu; Yongfeng Cao; Ling Zhang; Le Xie 出版日期：2023-10-03 |
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